Rajecká Lesná je obec na Slovensku v okrese Žilina. Rajecká Lesná je známe pútnicke miesto asi 26 km južne od Žiliny. V roku 1900 sa súčasťou obce stala osada Trstená.
Okrem svetovej rarity - unikátneho Slovenského betlehemu - sem ročne prichádzajú tisícky ľudí, aby navštívili farský kostol Narodenia Panny Márie s milostivou sochou Frivaldskej Panny Márie zo 16. storočia (podľa starého názvu R. Lesná - Frivald). V roku 2002 bol kostol vyhlásený za Baziliku minor. Pútnikov sem privádza aj kalvária s krížovou cestou, na konci ktorej je kostolík Nanebovstúpenia Pána. Pod kalváriou vyteká liečivý prameň. Prvá písomná zmienka z roku 1413.